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图为到访青岛的俄罗斯海军巡洋舰“瓦良格”，其舰舯部（红框）有明显凹陷。相比之下，同为上个世纪80年代建造且服役的导弹巡洋舰，美国的提康德罗加级（后期型）目前仍光鲜亮丽地在美国海军内服役，未有像“瓦良格”那样伤痕累累，锈迹斑斑。而俄罗斯海军的绝对主力，“瓦良格”号巡洋舰落到今天这步田地，看上去无疑已经惨不忍睹。但必须强调的是，该舰还能够依靠自身的动力离开军港做长途的出访航行，这在俄罗斯的大型舰艇当中已属于“情况尚好”的那一类，特别是对光荣级巡洋舰而言更是如此！

Chris Urmson：事实上，我们当时做 SLAM 正起劲。有了激光雷达，有了摄像头，实时定位才算正式上位，大家也算摆脱了对 GPS 的迷信。总得来说，当时大家为 SLAM 贡献了很多力量，激光雷达并不是什么决定性的突破创新，不过它的实际应用确实算一大进步。

经济学家预测原油供应持续紧张，价格在今年剩下时间将维持高位5月1日，石油网站Oilprice分析师基马尼（AlexKimani）指出，一项针对31位经济学家的月度调查显示，他们将2019年美国轻质原油均价预期从3月份的每桶58.92美元上调至60.23美元，这是自年初以来的第二次上调，也是最乐观的一次上调。

而与此同时，银保监会数据显示，截至2018年底，全国商业银行不良贷款率为1.89%，比上年底的1.74%上升0.15个百分点。责任编辑：贾振飞2018年山东实现地区生产总值7.6万亿，“以新补旧”成效明显简介：本世纪初，山东的经济总量曾经一度超越江苏、逼近广东。但近年来，前面广东和江苏的背影越来越远

基于小程序的3个视角（增强版浏览器和网页、类应用商店、线下场景），我们分别构想小程序有可能形成的商业生态，包括搜索和广告、小程序收入分成、交易支付及云服务等。其中搜索是中心化的模式，应用商店是去中心化的模式（目前公众号也是去中心化的思路，不做排序、不做推荐，用户根据喜好和关系链决定是否订阅公众号）。

注：【1】Chris Urmson，曾是谷歌自动驾驶项目二号人物。在 2006 年美国国防部高级研究计划局（DARPA）挑战赛中，他是卡内基梅隆大学（CMU）自动驾驶团队的关键工程师。在 2007 年 DARPA 城市挑战赛（Urban Challenge）中，他是冠军组 CMU 团队的核心领导者之一。